省创客大赛总分第一　深圳中小学发力创客式学(6)

2017广东省中小学生(含中职学校)创客大赛中学团队组特等奖

小创客：

福田中学蔡子逸、邓绍茗

二胎时代已经来临，前面推着个小的，后面跟着个大的，是如今不少年轻父母的出行“标配”。为了解放父母的双手，来自福田中学的蔡子逸和邓绍茗发明了“基于A rduino自动化智能婴儿车”，对传统婴儿车进行了自动、智能化改进，夺得2017广东省中小学生(含中职学校)创客大赛中学团队组特等奖。

对蔡子逸来说，二胎时代最直接的感受就是楼下小孩的哭声，“可能他们比较忙，还经常会拜托邻居帮看。”于是他想到能不能做一款婴儿车“代替父母的双手，自动带孩子”。该款自动化智能婴儿车从2016年9月开始构思制作，历时一年半完成。“市场上的婴儿车电动的多，但功能不多。”经过一周的市场调查，蔡子逸发现如今市场上的电动婴儿车续航能力不足，也很少能调速、避障，性能上偏弱。

婴儿还需要什么？带着这样的思考，蔡子逸还采访了新生婴儿妈妈。最终，他和邓绍茗开发的这款自动化婴儿车拥有电动助力辅助功能、自巡航避障功能、自定义绕圆周行走功能以及采用安全G PS定位和蜂鸣器报警等功能，并利用自主开发的A PP“婴儿A BC”软硬件结合让婴儿车达到自动化。此外，车内置了声音传感器以及安装了音乐播放设备，若检测到婴儿的哭声，将默认打开白噪音睡眠辅助功能，利用白噪音使婴儿停止哭泣。

作品经过3次大型改造和上百次程序设计及修改，蔡子逸介绍，最难的是编程时轮毂电机的控制部分。轮毂电机采用pw m波进行控制，在控制上要通过编程来调整波形，从而进行速度调控。因为它是一种新型电机，网上资料并不多，为此，蔡子逸还自己联系、请教了深圳大学教授。

此外，元器件的排布也是一大难题。该婴儿车通过超声波和外红线感应进行测距避障，其中超声波有一个测距范围，需要在合适范围内才能测到最佳距离，这其中需要进行大量的数学计算来完成合理排布。